Dharka Mashiinka Tolida Wareega ah

Dharka tolida ee tolida ah waxaa lagu sameeyaa iyadoo dunta lagu quudiyo irbadaha shaqada ee mashiinka tolida ee jihada tolida ah, dun kastana waxaa loo tolaa si gaar ah si loo sameeyo wareegyo koorso ah. Dharka tolida ee tolida ah waa maro tolida ah oo la sameeyay iyadoo la adeegsanayo hal ama dhowr kooxood oo dunta tolida ah oo is barbar socda si loogu sameeyo wareegyo dhammaan irbadaha shaqada ee mashiinka tolida oo isku mar la quudiyo jihada tolida.

Nooc kasta oo dhar ah oo la tolay, wareeggu waa cutubka ugu aasaasiga ah. Qaab-dhismeedka gariiraddu waa ka duwan yahay, isku-darka gariiradduna waa ka duwan yahay, kaas oo ka kooban noocyo kala duwan oo dhar tolid ah, oo ay ku jiraan abaabulka aasaasiga ah, abaabulka isbeddelka iyo abaabulka midabka.

Dhar tolmo ah oo la tolay 

1. Ururka aasaasiga ah

(1).Ururinta irbadda cad

Qaab-dhismeedka leh qaab-dhismeedka ugu fudud ee dharka tolmada leh wuxuu ka samaysan yahay gariirado unugyo joogto ah oo si hal dhinac ah isugu xiran.

(2).Feerahatolida

Waxaa sameeya isku-darka gariiradda hore iyo gariiradda gadaal. Sida laga soo xigtay tirada qaababka kale ee gariiradda hore iyo gadaal, qaab-dhismeedka feeraha oo leh magacyo iyo waxqabadyo kala duwan. Qaab-dhismeedka feeraha wuxuu leeyahay dabacsanaan wanaagsan waxaana inta badan loo isticmaalaa alaabada kala duwan ee dharka hoostooda iyo qaybaha dharka ee u baahan awood fidsan.

(3).Labanlaab ah gadaaltolid 

Tolmada laba-laaban ee la isku tolay waxay ka samaysan tahay saf tolmo ah oo isbedbeddelaya oo dhinaca hore ah iyo saf tolmo ah oo dhinaca dambe ah, kuwaas oo lagu dari karo siyaabo kala duwan si loo sameeyo xargo ama qaabab isku dhafan oo isku dhafan. Unuggu wuxuu leeyahay astaamo isku mid ah oo ah fidinta toosan iyo kuwa toosan iyo dabacsanaanta, waxaana inta badan loo isticmaalaa alaabada la sameeyay sida funaanadaha, funaanadaha ama dharka carruurta.

2. Beddel ururka

Ururka isbeddelaya waxaa la sameeyaa iyadoo la habeynayo waalka gariiradda ee urur kale ama dhowr aasaasi ah oo u dhexeeya walalka gariiradda ee isku xiga ee hal urur oo aasaasi ah, sida ururka feeraha labanlaabka ah ee caadiga ah ee la isticmaalo. Si ballaaran ayaa loogu isticmaalaa dharka hoose iyo ciyaaraha.

3. Ururinta midabka

Dharka tolida ee tolida leh waxaa laga heli karaa qaabab iyo midabyo kala duwan. Waxaa lagu sameeyaa iyadoo la tolayo wareegyo qaab-dhismeedyo kala duwan oo leh dunyo kala duwan iyadoo la raacayo xeerar gaar ah oo ku salaysan abaabulka aasaasiga ah ama isbeddelka abaabulka. Unugyadan waxaa si weyn loogu isticmaalaa dharka gudaha iyo dibadda, shukumaanada, bustayaasha, dharka carruurta iyo dharka ciyaaraha.

Dhar tolmo leh oo wareegsan

Abaabulka aasaasiga ah ee dharka tolmada leh waxaa ka mid ah abaabulka silsiladda, abaabulka fidsan ee dunta iyo abaabulka satin dunta.

(1). Tolmo silsilad ah

Habka dun kasta loogu dhejiyo irbad isku mid ah si loo sameeyo wareeg waxaa loo yaqaan silsilad tolmo. Ma jiro xiriir ka dhexeeya tolmada ay sameeyaan dun kasta oo dun ah, waxaana jira laba nooc oo furan iyo xiran. Sababtoo ah awoodda fidinta dhererka yar iyo dhibka duubista, waxaa badanaa loo isticmaalaa qaab-dhismeedka aasaasiga ah ee dharka aan la fidin karin sida dharka shaadhka iyo dharka dibadda, daahyada xargaha iyo alaabada kale.

(2). Tolmo fidsan oo wareegsan

Dun kasta oo dun ah si isle'eg ayaa loogu dhejiyaa laba irbadood oo isku xiga, wale kastana waxaa lagu sameeyaa dahaadh kala duwan oo dun ah oo leh dun dun ah oo ku xiga, tolmo dhammaystiranna waxay ka kooban tahay laba qaybood. Noocan oo kale ah wuxuu leeyahay fiditaan dherer iyo mid isdhaafsan, duubistuna ma aha mid muhiim ah, waxaana badanaa loo isticmaalaa iyadoo lala kaashanayo ururada kale ee alaabada tolida sida dharka gudaha, dharka dibadda iyo shaadhka.